Katedra PA, PP a ZSP (KPZ) vznikla spolu s Fakultou zdravotnických studií (FZS) v roce 2007.
Studijní program porodní asistence byl realizován na Ústavu zdravotnických studií (dnes (FZS) již od svého počátku (2002). Samotná výuka porodních asistentek má v Pardubicích dlouhou historii.
V průběhu let se název katedry měnil dle realizovaných studijních programů až do současného názvu.
V současné době je na katedře realizován studijní program PA, PPG, PPV.
Organizačně pod KPZ spadá Porodnicko-gynekologická klinika Pardubické nemocnice.